コンセプト
5ナンバー枠に収まるコンパクトボディに
7人乗り3列シートを搭載

ムーブなど、ハイト系軽自動車からのステップアップに応えるモデルとして企画されたモデルがブーンルミナス。全長4180×全幅1695×全高1620mmというコンパクトなボディながら3列シートを備え、7人が問題なく乗車できる車が目指された。
そのコンセプトは、気軽に使える7人乗り3列シートモデルの必要性を感じていたトヨタのニーズとも合致し、バッチ以外ほとんど変わらない兄弟車パッソセッテとして導入される。
ブーンルミナスでみると、ブーンに対して全長＋580mm、全幅＋30mm、ホイールベース＋310mmとひと回り大きくなっているもののワンモーションフォルムが採用され、シンプルかつスタイリッシュなデザインによりサイズアップを感じさせない。また大開口リアドアを採用し、3列目シートからの乗り降りのしやすさを確保するなど、機能的で使いやすいモデルに仕上げられている。

バリエーション
1.5L直4＋4ATのシンプルな構成
スポーティな装いのモデルも用意

ブーンルミナスのグレードはCL、CX、CXエアロの3種で、CXとCXエアロには4WDも用意される。一方パッソセッテはX、G、Sの3種で、全モデルに4WDが用意されている点と装備を厳選したCパッケージがGとSに設定されている点が異なる。
搭載されるエンジンは、両モデルとも最高出力109ps／最大トルク14.4kg-mを発揮する1.5L直4DOHCで、トランスミッションは4ATが組み合わされる。そのためCVT搭載車などと比べると燃費の面では多少辛く、10・15モード燃費は15.6km/L（2WD）となっている。
価格は、ブーンルミナスがCLの153万5000円からCXエアロ（4WD）の207万3000円まで。パッソセッテはX（2WD）の149万円からS（4WD）の203万3000円まで。ちなみにパッソセッテがオーディオレス仕様となるなど、標準装備の違いにより価格差が生じている。

内外装
7人が乗れる広さはもちろん
簡単操作のシートアレンジなど使い勝手も良好

外観はワンモーションフォルムが採用され、すっきりとした印象ながら個性的なリアコンビネーションランプを組み合わせることでスタイリッシュさを演出。一方内装は、2眼センターメーターやインパネシフトにより優れた操作性を実現しつつ左右への広がりを強調するデザインが目指された。
居住空間は、5ナンバー枠のコンパクトなボディながらロングホイールベースにより、室内長×室内幅×室内高は2550×1415×1310mmとビッグサイズ。さらにリアドア開口幅が最大935mmと広く、3列目シートへのアクセスも良好だ。また、シートアレンジはレバーを操作して背もたれを倒すだけの簡単操作で、2・3列目シートを倒せばフラットで広いラゲージスペースを確保することができる。
装備面ではUVカット機能付IRカットガラスや花粉除去モード付オートエアコンなど、女性に嬉しい快適装備が採用され、収納スペースも運転席アッパーボックスや助手席シートバックマルチポケット、インパネセンターロアトレイなど、室内各所に豊富に用意されている。