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ワンモーションフォルムを纏うミニバン、エスティマとエスティマハイブリッドにマイナーチェンジが施された。

まずラインナップ構成の見直しが図られ、アエラスのSパッケージおよびGパッケージが廃止された代わりにレザーパッケージを追加。外観ではフロントグリル・バンパーやヘッドランプ、リアコンビネーションランプなどの意匠変更が行われ、アルミホイールのデザインも一新されるなど、より個性的なフォルムが目指されている。
一方内装は、内装色グレージュがアエラスでも選択できるようになったほか、ユーカリ木目調パネルなどを新たに採用。装備面でも全車にクルーズコントロールや後席確認ミラー、ステアリングオーディオスイッチなどが標準装備され、一部グレードでは前席快適温熱シート、エコドライブインジケーターランプ、前席アクティブヘッドレストも装着されている。加えて2.4L車には、S-VSC（車両安定制御システム）がオプション設定された

価格は従来モデルに対しエスティマが6万2000円から12万9000円高で、274万円（X）から377万円（アエラス“レザーパッケージ”）まで。エスティマハイブリッドは12万5000円から33万2000円高で、376万円（X／8人乗り）から506万円（G“レザーパッケージ”）までとなる。