コンセプト
愛着のわくデザイン
「お出かけを楽しく」がコンセプト

「愛着がわき、お出かけが楽しくなるデザイン」「扱いやすさを高める充実の運転サポート装備」パフォーマンスと環境性能の両立による「優れた基本性能」が図られた、シンプル＆カジュアルなタウン軽がダイハツ ミラ ココアだ。
ターゲットは「自分の感性・感覚でモノ選びを行い、毎日を肩肘張らずに楽しむ女性」。丸いヘッドランプのフロントマスクや台形のサイドラインなど愛嬌のあるデザインが採用されている。エンジンは58PS、6.6kgｍを発揮する直列3気筒DOHC１種類。このエンジンは低中速域で豊かなトルクと、優れた燃費性能との両立が図られたものだ。結果「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」に認定されている。これに4ATあるいはCVTを組み合わせ、駆動方式はFFと4WDが用意される。また、CVTのFF車は「平成22年度燃費基準+25%」に適合している。

内外装
シンプルかつ親しみやすさが目指された
国内初となる安全デバイスを採用

エクステリアのデザインコンセプトは「あたたかモダン」。水平基調のラインとクリーンな面構成、角にしっかりと丸みをつけたシルエットで、親しみやすさとあたたかみを表現しているという。シックな色からカジュアルな色まで、ファッション感覚でボディカラーを選べるのもポイント。
インテリアは、インストルメントパネルやドアトリムをラウンドスクエアにすることで統一感が図られている。グレードにより、イエローベージュのスエード調シート表皮、グレイッシュベージュの柔らかで立体感のあるシート表皮、オプションで革巻ステアリングホイールに黒いシート表皮のシックな仕様も用意される。
リヤラウンドガラスや、細いフロントピラーにより良好な前後視界を確保、見切りのよい水平基調のボンネットを採用し、運転しやすさにも配慮が図られた。
国内初採用となる、バックモニター内蔵ルームミラーをココアプラスGに標準装備、他一部グレードにはオプションで用意される。これは車庫入れや駐車の際に、シフトポジションを「R」に入れると、ルームミラーにバックカメラのカラー映像を映し、ドライバーの操作をサポートするというもの。また、運転席シートリフターやチルトステアリング、アジャスタブルショルダーベルトアンカーで、様々な体格や姿勢に合わせて最適なドライビングポジションが選べる機能、アジャスタブルパックは全グレードに採用された。

バリエーション
ベーシック版と豪華仕様の「プラス」を用意
全グレードFFと4WDを選択可能

グレードは4ATとの組み合せとなるココアL、CVTが組み合わされるココアXの2グレードが基本。これにルーフレールや、フォグランプ、デオドラント機能付シート表皮など豪華装備が付加される「プラス」が用意される。また、CVTとの組み合わせで「プラス」専用となる、ココアプラスGを最上級グレードとしてラインアップ。これにはさきのバックモニター内蔵ルームミラー、本革巻ステアリングなどが標準装備される。各グレードともFF、4WDどちらの駆動方式でも選択できる。価格はココアL FFの105万円から、ココアプラスG 4WDの134万円まで。