セダンのアテンザ、5ドアハッチバックのアテンザスポーツと同様にマツダのミドルサイズステーションワゴン、アテンザスポーツワゴンに環境・安全性能、走行性能などの性能面の向上、および内外装のデザインや質感の向上を含む、マイナーチェンジが施された。

フロントマスクは、マツダ車共通のデザインモチーフである5角形グリルに。またグリルには、スポーツと同様、従来よりも一回り大きなブランドシンボルマークを採用された。リアに関しても、スポーツと同様の変更を受けている。

インテリアや装備面もスポーツと同じくピアノブラックの加飾、クロームメッキを新採用。また本革シート、ハーフレザーシートも選択が可能。ステアリングのスイッチで各機能を調節するCF-Net（Cross Functional-Network）が、1機能につき1ボタンのシンプルな構造に変更されたほか、オーディオ、エアコン、外気温、トリップコンピューターなどの各種情報が、インパネ上方のインフォメーションセンターディスプレイに一元化されたのも、セダンやスポーツと同じ。

走行性能の改良も同様だ。パワーステアリングのアシスト特性を変更。サスペンションの最適化。車両応答性を穏やかにすることで、直進安定性と応答性に優れた安心感のある走りを図っている。

シングルナノ触媒、エコランプが全車に設定されたのもセダンやスポーツと同じ。フロントアクティブヘッドレストも標準装備する。

エンジンは2Lもしくは、2.5Lの直4DOHCで、どちらのエンジンもレギュラーガソリン対応となる。2Lエンジンは「環境対応車普及促進税制（50％減税）」および「環境対応車普及促進対策費補助金」の対象で、新たに4WD車も加わり、全車「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（SU-LEV）」に適合となった。組み合わされるミッションはFF車が5AT、4WD車は6ATとなる。

価格は2Lエンジンで、FF 5ATを採用するエントリーグレード、20Cの250万円から、2.5Lエンジン、FFで5ATの最上級グレード、25EXの275万円まで。