コンセプト
より豊かなライフスタイルを提案する
新世代クロスオーバーSUV

世界市場を睨んだグローバルカーとしてだけでなく、クロスオーバーSUVという新たなジャンルを切り拓いたハリアー。そのデビューから10年が経ち、3代目は新たにRXの名前が与えられ、レクサスブランドから登場した。
前述の通り日本国内では“ハリアー”の名前で親しまれていたモデルだが、レクサスブランドに移行されたことで、高級セダンに匹敵する快適さとスタビリティのある走りが両立。ナビをセンターコンソール上で操作できるリモートタッチやヘッドアップディスプレイ、ハイブリッドシステム＋E-Fourなど、よりオーナーの満足度を高める先進技術や機能、快適装備が採用され、優れた安全性能と環境性能が両立された次世代型プレミアムSUVが目指されている。

バリエーション
環境性能が考慮されたエンジン
優れた運動性能をも実現

グレードは、ハイブリッドシステムを搭載した450hと、3.5L V6エンジンの350の2種に大きく分かれ、それぞれにベーシックグレード、バージョンS、バージョンLが設定。
450hにはレクサス初となるアトキンソンサイクル3.5L V6DOHCを用意。低燃費かつ低エミッションが図られた環境エンジンながら最高出力245psを発揮し、高出力モーター（フロント：167ps／リア：68ps）と組み合わされることで、4.5L車並のパワーと10・15モード燃費18.8km/Lという燃費性能の両立が実現された。一方、350には最高出力280psを発揮する3.5LV6DOHCが搭載されている。組み合わされるミッションは、450hはCVT、350が6ATだ。
駆動方式は、450hは4WDのみとなるが、350には2WD（FF）も用意。両モデルともバージョンLでは、電子制御エアサスペンションを選択することも可能となっている。
価格は、RX450hが570万円から650万円（バージョンL エアサスペンション）までとなり、RX350は460万円（FF）から565万円（4WD／バージョンL エアサスペンション）となる。

内外装
クロスオーバーSUVらしい
力強い造形で洗練されたデザイン

外観は、フェンダーとホイールアーチを一体化させたサイドビューにより、前後の造形が見事に融合。さらにリアは踏ん張り感を強調させた力強いリアホイールフレアが採用され、ルーフラインとクォーターピラーのシルエットも印象的だ。加えてコンビネーションランプは横基調のクリアレンズが採用され、奥行きが強調されている。また、RX450h専用デザインとして、縦バータイプのフロントグリルやエクステンション部にハイブリッド専用色のブルーが施された前後ランプなどが採用された。
内装は、新感覚のコックピットが目指され、無駄のない視線移動を実現することで機能性と高級感を両立。さらに8Wayパワーシートやナビ画面上のポインターやカーソルを操作できるリモートタッチ、フロントウインドウで各種情報を確認できるヘッドアップディスプレイ、高性能オーディオシステムなど、オーナーの満足度を高める先進＆快適装備もふんだんに採用されている。