事前に取れないわけではありませんが、契約後でも十分間に合うでしょう

車庫証明書を取るためには、その駐車場を管轄している警察署に申請を出さなければいけません。その申請書には車台番号を書く欄があるため、購入する車が決定して車台番号がわかってからでないと車庫証明を取ることはできません。

仮に契約前にお店から車台番号を聞いて、急いで自分で車庫証明を取ったとしてもあまりメリットはありません。
契約後は納車整備などを行うので、すぐに納車というわけにはいかないし、そもそもローンの審査が通らずに契約できなかったなどのアクシデントがあれば、すべてが徒労に終わってしまいます。

まとめると、車庫証明の手続きは契約後、お店が整備をしている間に取得すれば十分でしょう。だいたい申請から1週間程度で車庫証明は下ります。

ちなみに車庫証明の手続きは、もちろんお店にお願いすることもできます。その際は代行費用として1万～2万円程度かかるのが一般的です。警察署での申請は平日しか受け付けていないので、忙しい人はお店に任せるほうがいいでしょう。